插床用來加工槽類特征，屬于金屬切削的機床。加工時工作臺上的工件做縱向、橫向或旋轉運動，插刀做上下往復運動，切削工件。插床實際是一種立式刨床，在結構原理上與牛頭刨床同屬一類。插刀隨滑枕在垂直方向上的直線往復運動是主運動，工件沿縱向橫向及圓周三個方向分別所作的間歇運動是進給運動。